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用于经皮肾镜取石术手术训练的真实肾脏模型。 
用于经皮肾镜取石术 (PCNL) 手术训练的解剖肾脏模型： 特殊功能： - 肾脏、结肠、脊柱和肋骨的逼真解剖结构和触觉
- 主要血管包括（主动脉、腔静脉、肾动脉、肾静脉）
- 可交换肾模型
- 分支肾动脉和静脉
- 肾愈伤组织和锥体为空腔（可充满液体）
- 输尿管（以及用于排出空气的附加管）
- 肾盂中的大肾结石 (~ 2cm)
- 安装在可重复使用的防水盒中的器官
- 覆盖有弹性的皮肤状盖子
- 带有 2 个管接头，用于向肾脏填充液体
- CT 和美国可见的主要结构（如果盒子 + 肾脏充满液体）
    
  
科学合作伙伴： - 代尔夫特理工大学生物力学工程系（荷兰代尔夫特）
- 德国癌症研究中心 DKFZ（海德堡，特拉华州）
- 计算机辅助手术创新中心 ICCAS（特拉华州莱比锡）
- INSERM/MediCIS，雷恩大学（法国雷恩）
- 东京女子医科大学，ABMES（东京，JP）
- 因斯布鲁克大学计算机科学系（因斯布鲁克，AT）
主要研究人员： - Pierre Jannin 博士，MediCIS/INSERM - 雷恩大学
- Thomas Neumuth 博士，ICCAS-莱比锡大学
- Keno M?rz 博士，DKFZ 海德堡
公司合作伙伴： - EBG MedAustron GmbH（奥地利维也纳新城）
- Erbe Elektromedizin GmbH（特拉华州图宾根）
- Evaluation Software Development GmbH（因斯布鲁克，AT）
- Richard Wolf GmbH（德国克尼特林根）
- World-Direct eBusiness solutions GmbH（Sistrans，AT）
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