对肿瘤分子生物学研究的深入使得人们意识到需要研发出更加精确的工具来研究转化医学中由***引起的生物学效应，随着影像学的发展，生物导航技术的应用，科学家将影像引导和肿瘤放疗相结合从而发展出一种全新的精确放疗技术：图像引导的可视化***治疗(IGRT)。英文名称为Small Animal Image-guided Radiation Therapy System，简称为IGRT系统，是为了解决临床放疗的疑难点和找到新的放疗的方法或途径而诞生的一款临床前放疗仪器，其特点是在实施放疗前，先对小动物进行精确的二维或三维成像，然后通过专业的软件制定复杂而精确的治疗方案，最后按照制定好的方案引导仪器对小动物实施精确的放疗。