仪器名称：S-485 控制型步进电机驱动器 (全国最低价，欢迎电话咨询)
仪器型号： FINESM-9010
主要性能：
1. DC12-40V 宽电压范围供电
2. 最大 2A 相电流输出
3. H 桥双极性 PWM 电流调制
4. 具备 16 种细分模式，满足不同精度控制要求
5. 一圈的脉冲数从 200 到 12800
6. 步进角度从 1.8 度到 0.028125 度
7. 输入信号光电隔离，杜绝干扰
8. 支持 35、42、55、57BYG 系列两相混合式步进电机
9. 省去脉冲信号、方向信号、free 信号的连线
10. 使用指令控制电机运转角度
11. 便于控制角度阀、直线电机等。
12. 引线：电源线 (2 根 )、电机线 (4 根 )、232 控制线 (3 根 )、485 控制线 (2 根 )
13. 支持 485 组网控制模式，可以选择其中一种控制方式
14. 可以直接连接计算机、PLC，组网控制方便
15. 使用 485 模式，可以最多支持 1024 个控制器的串联控制
16. 外形尺寸：130*70*60mm
产品参数：
S-485 控制型步进电机驱动器细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流18～50V供电，适合驱动电压18V～50V，电流小于4.0A外径42～86毫米的两相混合式步进电机。此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动很小，低速运行很平稳，几乎没有振动和噪音。高速时力矩也大大高于其它二相驱动器，定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械等分辩率要求较高的设备上。
主要特点
1 平均电流控制，两相正弦电流驱动输出
2 直流18～50V供电
3 光电隔离信号输入/输出
4 有过压、欠压、过流、相间短路保护功能
5 十五档细分和自动半流功能
6 八档输出相电流设置
7 具有脱机命令输人端子
8 电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关
9 高启动转速
10.高速力矩大
一、电气参数
| 输入电压 | 直流18～50V输入 |
| 输入电流 | 小于4安培 |
| 输出电流 | 1.0A～4.2A |
| 功 耗 | 功耗：80W； 内部保险：6A |
| 温 度 | 工作温度-10～45℃；存放温度-40℃～70℃ |
| 湿 度 | 不能结露，不能有水珠 |
| 气 体 | 禁止有可燃气体和导电灰尘 |
| 重 量 | 200克 |
二、控制信号接口
图1是驱动器的接线原理图
1、控制信号定义
PLS/CW+： 步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端
PLS/CW-： 步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端
DIR/CCW+： 步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端
DIR/CCW-： 步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端
ENA+： 脱机使能复位信号输入正端
ENA-： 脱机使能复位信号输入负端
脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。
2、控制信号连接
上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下：
图1.输入接口电路（共阳极接法）
控制器集电极开路输出
图2.输入接口电路（共阴极接法）
控制器PNP输出
注意：VCC值为5V时，R短接；
VCC值为12V时，R为1K，大于1/8W电阻；
VCC值为24V时，R为2K，大于1/8W电阻；
R必须接在控制器信号端。
三、功能选择（用驱动器面板上的DIP开关实现）
1、设置电机每转步数
驱动器可将电机每转的步数分别设置为400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000、12800步。用户可以通过驱动器正面板上的拨码开关的SW5、SW6、SW7、SW8位来设置驱动器的步数（如表1）：
| SW5状态 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
| SW6状态 | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
| SW7状态 | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
| SW8状态 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
| 步数 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 1000 | 2000 | 4000 | 5000 | 8000 | 10000 | 20000 | 25000 |
表1
2、控制方式选择
拨码开关SW4位可设置成两种控制方式：
当设置成“OFF”时，为有半流功能。
当设置成“ON”时，为无半流功能。
3、设置输出相电流
为了驱动不同扭矩的步进电机，用户可以通过驱动器面板上的拨码开关SW1、SW2、SW3位来设置驱动器的输出相电流（有效值）单位安培，各开关位置对应的输出电流，不同型号驱动器所对应的输出电流值不同。具体见表2。
| 输出电流(A) | ||||
| SW1 | SW2 | SW3 | PEAK | RMS |
| ON | ON | ON | 1.00 | 0.71 |
| OFF | ON | ON | 1.46 | 1.04 |
| ON | OFF | ON | 1.91 | 1.36 |
| OFF | OFF | ON | 2.37 | 1.69 |
| ON | ON | OFF | 2.84 | 2.03 |
| OFF | ON | OFF | 3.31 | 2.36 |
| ON | OFF | OFF | 3.76 | 2.69 |
| OFF | OFF | OFF | 4.20 | 3.00 |
4、半流功能
半流功能是指无步进脉冲500ms后，驱动器输出电流自动降为额定输出电流的70%，用来防止电机发热。
四、功率接口
1、+V、GND：连接驱动器电源
+V：直流电源正级，电源电压直流16～50V。最大电流是5A。
GND：直流电源负级。
2、A+ A- B+ B-：连接两相混合式步进电机
驱动器和两相混合式步进电机的连接采用四线制，电机绕组有并联和串联接法，并联接法，高速性能好，但驱动器电流大(为电机绕组电流的1.73倍)，
串联接法时驱动器电流等于电机绕组电流。
Four:
五、 安装
周围要有20mm的空间，不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所。
六 故障诊断
1、状态灯指示
RUN： 绿灯，正常工作时亮。
ERR： 红灯，故障时亮，电机相间短路、过压保护和欠压保护。
2、故障及排除
· 品牌: FINETEC